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云南大疆T100无人机吊装作业中的安全冗余设计有哪些?

分类:无人机吊装运输 发布时间:2025-01-06 浏览量:953

一、动力与飞行性能冗余

  1. 共轴双旋翼设计:T100采用共轴双旋翼构型,这种设计提供了更高的安全冗余。即使在一个旋翼出现故障的情况下,另一个旋翼仍然能够保持无人机的飞行稳定性,从而避免坠机事故。

  2. 强劲的动力系统:T100配备了62英寸的碳纤维桨叶,提供强劲的动力。单轴更大 拉力达到82公斤,飞行速度更高 可达13.8米/秒。这种强大的动力储备确保了无人机在吊装过程中能够应对各种突发情况,如风力突变等。

二、障碍物感知与避障能力

  1. 激光雷达与有源相控阵雷达:T100搭载了全新的激光雷达和有源相控阵雷达,能够全方位感知并 识别周围的障碍物。激光雷达的空间点云密度高达每秒30万个,可以 描绘障碍物的轮廓,显著提高了对斜拉线、电线以及田间细小障碍物的识别能力。

  2. 五目鱼眼视觉系统:该系统提供360度的实时环境感知,确保操作人员在飞行过程中及时掌握周围情况。结合雷达和视觉系统的数据,T100能够实时监测周围障碍物,并自动提供警示,确保在复杂的作业环境中不会因意外情况导致事故发生。

三、飞行稳定性与姿态调整

  1. 三向力传感器:T100通过三向力传感器,在飞行过程中可自动调整姿态,消除摆动,保障平稳运输。这种设计使得无人机在吊装作业时能够保持稳定的飞行状态,避免因晃动而导致的吊装物品脱落或损坏。

  2. AI算法:T100能够自动识别作业中遇到的障碍物并保存进地块信息,提升同地块作业效率。同时,在避障后具有脱困能力,刹停后无须操作也能自主恢复作业。这种智能化的算法进一步提高了无人机的安全性和作业效率。

四、AR安全辅助功能

  1. 起降安全监测:在起降过程中,T100能够检测周围的人、车等障碍物,并及时提醒飞手关注周边环境。这种设计有助于避免在起降过程中发生碰撞事故。

  2. 作业中AR飞行轨迹:作业过程中,T100可生成AR飞行轨迹,帮助飞手预判飞机飞行方向。这种功能使得飞手能够更加直观地了解无人机的飞行状态,从而做出更加准确的判断和决策。

五、电池与充电站安全设计

  1. 智能飞行电池:T100采用了全新的智能飞行电池,电量更足,重量更轻。同时,采用了三风道设计对电池进行散热,保证能源安全稳定的同时,实现边飞边散热的效果。这种设计有效避免了因电池过热而导致的安全隐患。

  2. D14000iE全能变频充电站:搭配D14000iE全能变频充电站,T100可实现9分钟极速快充。这种高效的充电方式不仅提高了无人机的作业效率,还降低了因长时间充电而导致的电池老化风险。

综上所述,大疆T100无人机在吊装作业中的安全冗余设计非常全面且先进。这些设计不仅提高了无人机的安全性和稳定性,还进一步提升了作业效率和智能化水平。